• En az bir hareketli ve bir sabit makaradan oluşan düzeneğe palanga denir.
• Palanga soruları “aynı iplerdeki gerilme kuvvetleri birbirine eşittir.” ilkesine göre çözülür.
• İp üzerinde takip edilen gerilim veya kuvvet sabit bir noktaya (duvara ya da makaranın merkezine) geldiğinde biter.

İki tip palanga düzeneği vardır.

• I. Kuvvet ile yükün farklı makaralar üzerinde olduğu palanga.II. Kuvvet ile yükün aynı makara üzerinde olduğu palanga.Makara ağırlıkları ve sürtünmelerin önemsenmediğ şekil
• I deki palanga düzeneğinde, ip boyunca gerilme kuvvetinin büyüklüğü F olacaktır.

Buna göre, F;
3F = P
F = P/ 3 dir.

[fizik_1_ygs_lys]